基于旋量理论的五自由度焊接机器人正运动学分析研究

基于旋量理论的五自由度焊接机器人正运动学分析研究基于旋量理论的五自由度焊接机器人正运动学分析研究摘要：本论文以旋量理论为基础，对五自由度焊接机器人的正运动学进行了详细研究。首先介绍了旋量理论的基本概念