机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计-信号与信息处理专业毕业论文

机器鱼尾鲭运动学研究与控制系统设计 JALSTOP BCLR B MOTOl，PWMOUT BIT #$02BSET B LDOK．PCTLl BNE SRBCLR B AIEN．ADSCR BIT