PLC控制机械手设计—毕业设计(论文)

PLC控制机械手设计毕业设计说明书（论文）中文摘要 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置，它能部分的代替人的手工劳动。较高级