具有未知摩擦项的非线性系统容错控制的任务书

具有未知摩擦项的非线性系统容错控制的任务书摘要：本文提出了一种具有未知摩擦项的非线性系统容错控制方法，该方法利用模糊控制器来实现容错控制。首先，该文介绍了非线性系统和模糊控制器的基本概念。其次，对于非