水下运载体航位推算系统初始位置确定方法

水下运载体航位推算系统初始位置确定方法摘要：本文对于水下运载体航位推算系统的初始位置确定方法进行了研究，并提出了一种基于多传感器融合的方法，即利用水下声呐、GPS和惯性测量装置进行数据采集和处理，通过