仿人机器人手臂的似人运动轨迹规划研究任务书

仿人机器人手臂的似人运动轨迹规划研究任务书一、研究背景随着现代工业的发展，机器人的应用越来越广泛，其中仿人机器人受到了越来越多的关注和重视，如何让仿人机器人更加接近人类行为，成为了研究的重要方向之一。