极点配置直接自校正控制最小相位确定性系统

%极点配置直接自校正控制(最小相位确定性系统)设被控对象为开环不稳定最小相位系统：期望传递函数分母多项式为： 取遗忘因子=1，期望输出yr(k)为幅值为10的方波__。