三相交流异步电动机矢量控制程序

《三相交流异步电动机矢量控制程序》 .INCLUDE "240X.H"；-----------------------以下定义变量和常数------------------------

《三相交流异步电动机矢量控制程序》 .INCLUDE "240X.H" ------------------------------------------------------------------------------------ ；以下定义变量和常数 .DATA KSPEED .SET 3415 ;,13.34Q8 将脉冲数转换成速度系数的格式 ;1500rpm,3ms 速度基值速度采样周期 SPEEDSTEP .SET 30 ;30 速度采样周期个中断 .BSS T1_PERIODS,1 ;T1Q5 周期值的格式 .BSS KCURRENT,1 ;ipuQ12,Q8 电流的转换系数格式 .BSS KI,1 ;,Q12 电流积分系数格式 .BSS KP,1 ;,Q12 电流比例系数格式 .BSS KC,1 ;,Q12 电流积分修正系数格式 .BSS KIN,1 ;,Q12 速度积分系数格式 .BSS KPN,1 ;,Q12 速度比例系数格式 .BSS KCN,1 ;,Q12 速度积分修正系数 .BSS VMIN,1 ;-1.25 pu,Q12 电压最小极限 .BSS VMAX,1 ;1.25 pu,Q12 电压最大极限 .BSS IMAX,1 ;,Q12 相电流最大极限 .BSS TMP,1 ; 临时变量 .BSS IA,1 ;IA 相电流 .BSS IB,1 ;IB 相电流 .BSS IC,1 ;IC 相电流 .BSS SIN,1 ;SINQ12 值 .BSS COS,1 ;COSQ12 值 .BSS DEC_MS,24 ;6,Q14 个逆阵格式 .BSS CMP_1,1 ;1,Q0 第基本矢量格式 .BSS CMP_2,1 ;2, Q0 第基本矢量格式 .BSS CMP_0,1 ;0/2, Q0 基本矢量格式 .BSS FIRST_TOG,1 ; 存放第一次比较匹配的比较器地址 .BSS SEC_TOG,1 ; 存放第二次比较匹配的比较器地址 .BSS TETA_E,1 ;[0;1000H],[0;360]Q12 转子电角度对应格式 .BSS IALFA,1 ;ALFA 轴电流 .BSS IBETA,1 ;BETA 轴电流 .BSS VALF_REF,1 ;ALFA 轴参考电压 .BSS VBET_REF,1 ;BETA 轴参考电压 .BSS IMREF,1 ;M 轴参考电流 .BSS ITREF,1 ;T 轴参考电流 .BSS IM,1 ;M 轴电流 .BSS IT,1 ;T 轴电流 .BSS VMREF,1 ;M 轴参考电压 .BSS VTREF,1 ;T 轴参考电压 .BSS EPIT,1 ;T 轴电流调节偏差 .BSS EPIM,1 ;M 轴电流调节偏差 .BSS XIT,1 ;T 轴电流调节器积分累计量 .BSS XIM,1 ;M 轴电流调节器积分累计量 .BSS N,1 ; 速度 .BSS N_REF,1 ; 速度参考值