基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的综述报告

基于2R机器臂运动复合控制的实验研究的综述报告引言机器人技术在现代制造业中占据着重要的地位，机器人可以取代人工完成单调、重复以及繁琐的工作任务，在工业生产领域得到了广泛的应用。机器人的控制方式可以使机