单容水箱液位控制系统设计计算机课程设计

微型计算机控制技术 课程设计（论文）题目：单容水箱液位控制系统设计摘 要本文根据液位系统过程机理，建立了单容水箱的数学模型。介绍了PID控制的基本原理及数字PID算法，并根据算法的比较选择了增量式PI