基于室内地图辅助的粒子滤波个人导航系统算法研究的开题报告

基于室内地图辅助的粒子滤波个人导航系统算法研究的开题报告一、选题背景随着移动设备的普及和智能化程度的不断提高，个人导航系统在人们的日常生活中变得越来越重要。和以往基于地图导航技术的个人导航系统不同，室