寻迹小车展板

SHAPE \* MERGEFORMAT 电路原理及介绍：本系统包括控制器模块、电源模块、信号检测模块、电机及其驱动模块四部分。设计采用光电传感器来检测信号，用两个步进电机分别驱动后轮。电机驱动采用