基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究

基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究摘要：针对现有工业机器人在执行轨迹规划时存在的问题，本文结合遗传算法进行了研究。遗传算法作为一种基于自然进化的启发式搜索算法，可以用于优化轨迹。本文在建立机