刚体转动惯量计算方法

刚体绕轴转动惯性的度量。其数值为J=∑ mi*ri^2， 　　式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。 　　；求和号（或积分号）遍及整个刚体。转动惯量只决定于刚体的形状、