直缝自动焊机结构及运动控制系统设计论文-学位论文

1 前言1.1 选题背景及意义目前国内的焊接技术的发展，由于自动控制系统、可编步伐控制器、微处理机和计算机技术等在焊接出产中的应用，80年代以后，中国发展了采用焊接方法的自动控制、焊接过程的自动控制，