基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法研究的中期报告

基于增强现实的机械臂运动碰撞检测算法研究的中期报告一、研究目标和研究内容目标：基于增强现实技术，实现对机械臂运动过程中的碰撞进行检测，实现自动避障和保护设备的功能。研究内容：1. 了解机械臂运动过程中