摄像头图像采集及处理

摄像头采集赛道黑线信息是本系统赛道信息获取的主要途径，本章将从摄像头工作原理、图像采样电路设计、和采样程序流程图三个方面进行介绍。 8.1 摄像头工作原理摄像头常分为彩色和黑白两种摄像头，主要工作

摄像头采集赛道黑线信息是本系统赛道信息获取的 主要途径，本章将从摄像头工作原理、图像采样电路设 计、和采样程序流程图三个方面进行介绍。 8.1摄像头工作原理摄像头常分为彩色和黑白两种摄像头，主要工作原 理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采样图像上的点，当扫描到某点时， 就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度成一一对应关系的电压值， 然后将此电压值通过视频信号端输出。 2012-9-1420:37:21上传 下载附件(48.85KB) 在示波器上观察可知摄像头信号如图8.1所示。摄像头连续地扫描图像上的 一行，就输出一段连续的电压视频信号，该电压信号的高低起伏正反映了该行图像 的灰度变化情况。当扫描完一行，视频信号端就输出一低于最低视频信号电压的电 平（如0.3V），并保持一段时间。这样相当于，紧接着每行图像对应的电压信号 之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。 然后，跳过一行后（因为摄像头是隔行扫描的方式），开始扫描新的一行，如此下 去，直到扫描完该场的视频信号，接着就会出现一段场消隐区。此区中有若干个复 合消隐脉冲（简称消隐脉冲），在这些消隐脉冲中，有个脉冲，它远宽于（即持续 时间长于）其他的消隐脉冲，该消隐脉冲又称为场同步脉冲，它是扫描换场的标