毕业设计（论文）基于plc与步进电动机的机械手控制系统设计

基于PLC与步进电动机的机械手控制系统设计【摘要】 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈，人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运方式，不但占用空间也不容易更