一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定的中期报告

一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定的中期报告摘要本文介绍了一类不确定高阶非线性系统的全局输出反馈镇定方法的研究进展，包括反馈线性化和自适应反馈控制等方法，分析了各自的优缺点，以及近年来国内外学