基于回环检测的三维激光定位系统

基于回环检测的三维激光定位系统基于回环检测的三维激光定位系统摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，高精度的定位系统变得越来越重要。本论文基于回环检测的三维激光定位系统旨在利用激光传感器捕捉环境的特征，并通