浅析轮式无人机智能化驶入驶出控制技术的应用

浅析轮式无人机智能化驶入驶出控制技术的应用对于具有前三点式起落架结构布局的轮式无人机，地面滑行是无人机飞行的一个重要组成部分。与有人机不同，由于前视摄像机视场较小、数据链路延时等因素，一般情况下无人机