基于改进蚁群算法的无人机安全航路规划研究

基于改进蚁群算法的无人机安全航路规划研究概述无人机作为现代化技术的代表，已经得到了广泛的应用。在这种情况下，如何保证其安全飞行至关重要。这需要考虑诸多因素，其中之一就是安全航路规划。本文将基于改进蚁群