四自由度码垛机器人机械结构设计说明书

四自由度码垛机器人机械结构设计摘 要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的操作范围、码垛速度、稳定性等工作能力决定了整个码垛系统设计的成败。机器人学是近 40 年来迅速发展起来的综合性学科，它