倾转旋翼式无人机及应用

倾转旋翼式无人机一．研究背景及开展现状：无人机的起源并不算晚，早在1914 年，英国军事航空学会就批准了当时世界上第一个无人机方案，准备用于第一次世界大战。1935 年，DH.82B 蜂王号的诞生给无