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摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的了解减速器的结构,并分析其结构工艺了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系3了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具1摆线针轮行星减速器2游标卡尺3卡钳4

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