水下机器人收放系统机械结构设计及其分析

杭州电子科技大学硕士学位论文水下机器人收放系统机械结构设计及分析研 究 生： 杨 凯指导教师： 周东辉2015 年 3 月万方数据教授Dissertation Submitted to Hangzho