基于单目视觉的复杂环境下海面目标识别与定位方法研究的任务书

基于单目视觉的复杂环境下海面目标识别与定位方法研究的任务书任务书1. 任务目标本任务的目标是研究基于单目视觉的复杂环境下海面目标识别与定位方法。具体包括以下内容：（1）通过对海面目标的特征提取与识别算

基于单目视觉的复杂环境下海面目标识别与定位方法 研究的任务书 任务书 1.任务目标 本任务的目标是研究基于单目视觉的复杂环境下海面目标识别与定 位方法。具体包括以下内容： （1）通过对海面目标的特征提取与识别算法的研究，实现对复杂海 洋环境下海面目标的自动识别与分类； （2）利用目标位置信息和深度信息进行目标三维重建及定位，完成 复杂环境下海面目标的精确定位。 2.任务内容 海洋环境复杂，海面上的目标种类繁多，识别与定位难度较大。本 任务内容主要包括以下几点研究： （1）海面目标提取与特征提取 开展海面目标提取与特征提取研究，包括色度、纹理、形状等方面 的分析。利用颜色、纹理等特征将海面目标分类，建立目标数据库，为 后续目标识别打下基础。 （2）海面目标识别 基于前期建立的目标特征数据库，结合各种分类算法开展海面目标 识别研究。通过对目标数据的分析，建立定量识别模型，实现对海面目 标的自动识别与分类。 （3）目标三维重建与定位