基于STM32的智能小车设计与实现

摘 要智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车的控制实现，其核心主要是电机的