计算机控制系统的间接设计法

- 第5章 计算机控制系统的间接设计法 - 5.1 概述 5.2 基本设计方法(各种离散化方法) 5.3 数字PID控制器的设计 5.4 数字PID控制算法的改进 5.5 PI