一种单双目结合的全景避障测距方法

一种单双目结合的全景避障测距方法    曹文君　赵祚喜　刘雄　李叶林摘 要： 基于平行双目的测距技术已经较为成熟，而在许多实际应用中两相机的位置并不平行，导致两相机视场重叠区域大幅减少，从而缩小了测距