多类不确定非线性系统的切换自适应反馈控制的任务书

多类不确定非线性系统的切换自适应反馈控制的任务书一、研究背景随着现代科学技术的快速发展，控制理论的应用范围越来越广泛。在众多应用领域中，自适应控制作为一种强鲁棒性、高鲁棒性的控制方法备受关注。自适应控