第六机器人的轨迹规划生成与控制技术
- - 4.1 机器人的轨迹规划与生成 - 机器人规划的基本概念关节空间法直角坐标空间法轨迹的实时生成路径的描述 - 第2页
第六机器人的轨迹规划生成与控制技术