基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析

基于Allan方差的MEMS陀螺误差分析摘要MEMS陀螺广泛应用于许多领域，如航空、导航、惯性测量和机器人等。 然而，由于制造工艺和环境变化等因素，MEMS陀螺存在误差问题。 Allan方差是一种广泛