主动升沉补偿系统有界控制研究的任务书

主动升沉补偿系统有界控制研究的任务书一、研究背景主动升沉补偿系统是一种常用于船舶和潜艇等水下载人工具的自动控制系统，其目的是维持载人工具平稳地在水下工作。在海洋勘探、深海科学和军事等领域中，主动升沉补