基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制

基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制摘要：本文基于Backstepping的控制法，研究了倒立摆系统的角度跟踪控制。通过建立反馈控制系统，对倒立摆的角度进行实时监测，并根据反馈信息对