基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法

基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法标题：基于卷积的高效非对称速度曲线规划算法摘要：在路径规划领域中，速度曲线规划是一项重要任务，它在不同场景下可以应用到机器人、自动驾驶等领域。本论文提出一种基于卷