工业机器人点焊工作站的系统设计课件

- 一、点焊控制器的选型 点焊控制器是点焊机器人附助设备中最重要的设备。1．点焊控制器的定义 焊接用控制装置是合理控制时间、电流、加压力这三大焊接条件的装置，综合了机械的各种动作的控制、时间的控制