同济大学自控习题解答

4-2．设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如图4-15所示，试绘制根轨迹草图。图4-15 题4-2图解：4-3．已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。解：开环