基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究

基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究【摘要】本文研究基于双目视觉的堆叠零件识别和定位方法。首先介绍了双目视觉的基本原理和应用领域，然后探讨了堆叠零件识别和定位的流程及其关键技术，包括图像采集、图像预处