基于深度强化学习的视觉导航方法研究的开题报告

基于深度强化学习的视觉导航方法研究的开题报告一、课题背景和研究意义视觉导航指的是由机器人按照既定的目标或地图进行运动控制，并在运动过程中通过视觉感知获取新信息以实现自我定位、环境建模、避障等功能。基于