关于采用自夹紧模糊控制的缆索检测机器人设计

一种采用自夹紧模糊控制的缆索检测机器人设计改革开放以来，斜拉索桥作为现代桥梁的新形式，在中国得到了广泛的应用，缆索作为斜拉桥的主要构件之一，造价占整座桥梁的25％ 一30％ 。20世纪80年代之后兴建