基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR浮标阵定位算法及分析

基于扩展卡尔曼滤波的DIFAR浮标阵定位算法及分析一、引言DIFAR浮标阵广泛应用于海洋音频信号处理中。目前，DIFAR浮标阵已经成为美国海军的主要声纳系统之一，并且被广泛应用于民用领域，如海洋生态环