基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持

基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持摘要： 　　为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多�H适用于一定水域，且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题，提出基于模糊