基于单片机的轮式机器人控制系统

·@?·《机床与液压》"$’# 2B# ,基于单片机的轮式机器人控制系统宋健!,̎ ，袁驰" ，孙学岩" ，韩玉坤"（!# 中国农业大学工学院，北京 !$$%&；"# 潍坊学院机电系，潍坊 "’!