工业机器人运动控制发展趋势论文

工业机器人运动控制发展趋势论文 　　 　　摘要：作为工业机器人不可或缺的关键组成部分，控制系统对于机器人技术的发展在很大程度上起到了制约作用。本文首先概括与总结了机器人控制系统相关的研究成果，重点对控