刚体的定轴转动

第四章 刚体的定轴转动4–17 一球体绕通过球心的竖直轴旋转，转动惯量。从某一时刻开始，有一个力作用在球体上，使球按规律旋转，则从力开始作用到球体停止转动的时间为多少？在这段时间内作用在球上的外力矩的