北航惯性导航大作业

惯性导航基础课程大作业报告（一）光纤陀螺误差建模与分析班级：111514姓名：学号2014年5月26日一.系统误差原理图二.系统误差的分析（一）漂移引起的系统误差1. εx，εy，εz对东向速度误差δ