双足机器人动态跑跳步态规划与平衡控制研究

双足机器人动态跑跳步态规划与平衡控制研究双足机器人动态跑跳步态规划与平衡控制研究摘要：双足机器人的运动控制一直是研究的热点之一，尤其是在跑跳动作的步态规划和平衡控制方面。本文针对双足机器人的动态跑跳步