直线单级倒立摆最优控制器的设计

直线单级倒立摆最优控制器的设计作者姓名： 专业名称： 指导教师： 摘要倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，对于倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题，因此将系统作为一个经典的控