基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制摘要：本文针对基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制进行了研究。首先对Kinect原理及其在机械臂控制中的应用进行了介绍，然后分析了冗余机械臂的运动学